Département d'informatique et de génie logiciel Local 3976, Pavillon Adrien-Pouliot 1065, avenue de la Médecine Université Laval Québec (Québec) Canada G1V 0A6
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Sujet de recherche :
Robotique mobile (terrestre et sous-marine), perception artificielle (vision, laser, tactile), apprentissage automatique.
Clustering sensor data for autonomous terrain identification using time-dependecy. Philippe Giguere and Gregory Dudek. In Autonomous Robots, March 2009, pp. 171-186.
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Sensor-based Behavior Control for an Autonomous Underwater Vehicle. Junaed Sattar, Philippe Giguere and Gregory Dudek. International Journal of Robotics Research (IJRR). Volume 28, No. 6, June 2009, pp. 701-713.